（改编）某种磁盘驱动器读取数据时（磁盘结构如图1），需将磁头定位到某个磁道．当控制装置接收到预期磁头位置信号后，控制电机驱动支撑臂及磁头移动到相应的磁道．传感器检测磁头的位置，并将检测到的信号发送给控制装置与预期信号进行比较，控制装置根据比较偏差值做出调整．根据上面的示意图及其描述，在控制系统方框图中横线处填写与磁头定位控制系统相对应的内容．
①电机电机，②支撑臂和磁头支撑臂和磁头，③磁头实际位置磁头实际位置，④传感器传感器．
【答案】电机；支撑臂和磁头；磁头实际位置；传感器
【解答】
【点评】
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