请阅读下列材料，并回答问题。
仿生学—潜水艇自古以来，自然界就是人类各种技术思想、工程原理及重大发明的源泉。鱼儿在水中有自由来去的本领，人们就模仿鱼类的形体造船，以木桨仿鳍。我国古代劳动人民观察鱼在水中用尾巴的摇摆而游动、转弯，他们就在船尾上架置木桨。通过反复的观察、模仿和实践，逐渐改成橹和舵，增加了船的动力，掌握了使船转弯的手段。
鱼儿还能在水中自由自在的上浮和下潜，你们知道是为什么吗？在鱼的肚腔的软腹部位有鱼鳔，鱼鳔里面全是气体，可以收缩或膨胀，如图所示。鱼鳔是鱼游泳时在水中深浅位置的调节器，当鱼在栖息的水层用尾鳍使鱼体稍鱼鳔向下沉时，随着水深增加，水对鱼体的压强增大，鱼体对鱼鳔的压强增大，鱼鳔收缩，鱼肚变小，减少鱼体排水量，所受浮力变小，鱼便自然下潜。反之，鱼从较深处向原栖息水层（上层）游动时，水压减小，鱼鳔膨胀使鱼肚变大，鱼体排水量增加，鱼所受浮力加大，自然上浮。人们发明潜水艇的灵感就来自可以在水中任意上下游动的鱼。
在人类的历史中，人类从动物身上得到许许多多宝贵的启示，根据动物的体型结构和特殊功能，发明了各种先进的设备应用于生活中，这就是仿生学。同学们，神奇的大自然，等待着你们去观察、去学习。希望你们通过学习物理，能以物理学视角去认识自然、理解自然，从自然界获得更多的启示。
请根据上述材料，回答下列问题：
（1）当鱼上浮时，鱼鳔会

膨胀

膨胀

（选填“收缩”或“膨胀”）；
（2）鱼是通过改变自身的

体积

体积

来改变所受的浮力实现上浮或下沉；潜水艇是通过改变自身的

重力

重力

来实现上浮或下沉的。