某同学设计了一款小游戏，装置如图所示，固定在竖直面内、半径为R的光滑圆弧轨道AB所对的圆心角为θ=60°，圆弧轨道最低点与水平面相切于A点，质量为m的小球a放在水平面上的P点，给小球a一个大小为

6

g

R

的水平向右的初速度（g为重力加速度），小球a沿水平面向右运动并滑上圆弧轨道，随后从圆弧轨道上的B点抛出，最后落到地面。已知PA之间的距离为2R，不计空气阻力，小球可视为质点，小球a在水平面上受到的阻力为其重力的0.25倍，求：
（1）小球a刚滑上圆弧轨道时对圆弧轨道的压力大小；
（2）小球a从B点抛出后在空中的最小速度；
（3）小球a从B点抛出到落地所用的时间。