海斗一号：向万米海底深潜ㅤㅤ①这是一条能游弋于万米海底的“中国鱼”。身长3.8米，橘色的鱼背、黄色的鱼腹，一双大眼睛明亮有神！要问它是谁？它就是我国自主研发的全海深自主遥控潜水器——“海斗一号”。
ㅤㅤ②水深范围从6000米到11000米左右的深海空间，被科学家称作“海斗深渊”。深海技术，代表了当前国际深海工程技术的顶级水平；深渊科学研究，代表了当前国际深海科学研究的最新前沿。可想而知，探索海斗深渊有多难。
ㅤㅤ③通信、控制、材料……处处是难题。最难的，是如何克服深海压力。因为，海水深度每增加10米，压力就会增加一个大气压。这意味着，在万米海底，一个手指甲盖大小的面积就要承受一吨重量。
ㅤㅤ④克服这些困难是建设海洋强国必须要征服的高峰。中国科学院沈阳自动化所联合国内十余家科研单位，用近4年的时间协同攻关，终于“啃”下了这块硬骨头！
ㅤㅤ⑤“海斗一号”在国内首次采用全海深高精度声学定位技术和机载多传感器信息融合技术，能够满足科学研究的多种需求。它有灵活的手臂——具有完全自主知识产权的全海深电动机械手，能抓取、能布放、能采样；它还能“看”——通过高清摄像系统等设备，人类终于可以看清海斗深渊的真实面貌。
ㅤㅤ⑥2020年5月，“海斗一号”首探马里亚纳海沟。10884、10907、10802、10863……这些数字不仅代表着一次次被打破的无人潜水器世界纪录，更显示出“海斗一号”卓越的稳定性。它获取的样品与影像资料为我国科学家深入研究海底世界提供了宝贵的一手资料，至今仍在产出科研成果。
ㅤㅤ⑦2021年10月，“海斗一号”再探马里亚纳海沟。它在万米海底工作的航时、航程以及连续坐底工作时间等多项技术指标取得重要突破，首次在国际上实现对马里亚纳海沟深渊西部凹陷区进行大范围、全覆盖巡航探测。
ㅤㅤ⑧“海斗一号”连续万米深潜与科考的成功，标志着我国无人潜水器技术与装备进入全海深探测与作业的新阶段，标志着我国在全海深无人潜水器领域迈向国际领先水平。
ㅤㅤ⑨“海斗一号”的故事还将继续，未来更加可期！
（选自《光明日报》，有删改）（1）简要说明第⑥自然段中加点词“至今”的表达效果。
（2）通读全文，说说你对第④自然段画线句的理解。