阅读材料，完成下列要求。
材料一《中华人民共和国立法法》将第四条改为第五条，修改为：“根据宪法制定法律。立法应当符合宪法的规定、原则和精神，依照法定的权限和程序，从国家整体利益出发，维护社会主义法制的统一、尊严、权威。”
（1）据材料一，从宪法角度，谈谈对材料一中立法法第四条修改的合理性。
材料二宪法是厚重的，承载着国家的过去、现在和未来；宪法是温暖的，守护公民的尊严和幸福。接受教育、平等就业、医疗保障、继承财产。……同时，每个公民也要履行维护国家利益等宪法规定的各项义务。
（2）据材料二，以“宪法与公民的关系”为话题，请谈谈你感受到的宪法温暖。