小张一家假期要外出两周，家里阳台上的盆栽植物无人定期浇水。他想制作一个自动浇水装置，从而解决植物无人照料的问题。

（1）如图1所示，小张制作了一个浇水装置，能把饮料瓶里的水灌注到花盆下方的接水盘中，使接水盘中保持一定量的水，泥土自动从接水盘里吸取水分，从而保持植物牛长的湿润环境。
请分析回答：在该设计方案中，小张利用自动浇灌装置给植物补水，并通过改变

进气管

进气管

管口的位置实现控制接水盘的水位。
（2）经过一段时间的观察，小张发现，家中阳台上种植的某些植物，采用花盆下方接水盘长时间泡水的方式，容易导致烂根。因此，他又改进方案，设计并制作了一个可以根据不同植物的土壤湿度来决定是否浇水和浇多少水量的控制装置，如图2所示。
请分析回答：该装置采用控制方式

自动

自动

（选填“人工”或“自动”），属于

开环

开环

控制系统（选填“开环”或“闭环”）。当湿度传感器检测到花盆内土壤湿度不够时，电磁阀的状态应为

打开

打开

（选填“打开”或“关闭”），花洒的状态应为

出水

出水

（选填“出水”或“不出水”）。
（3）如图2所示的自动浇花装置，图3是其控制系统方框图。请分析填写方框图中“①控制器”“②执行器”“③被控对象”“④检测装置”对应装置中的实物名称（选填“电磁阀”“控制器”“湿度传感器”“植物根部土壤”）：①

控制器

控制器

②

电磁阀

电磁阀

③

植物根部土壤

植物根部土壤

④

湿度传感器

湿度传感器

。