东汉名臣杨震前往东莱郡上任时，途经昌邑，昌邑县令王密夜里怀揣十斤金子来赠送给杨震。杨震说：“故人知君，君不知故人，何也？”王密曰：“幕夜无知者。”杨震说：“天知，神知，我知，子知。何谓无知者！”王密惭愧地走了。杨震的故事启示我们（　　）
①自信让我们充满激情
②通过自省和慎独，端正自己的行为
③有知耻之心，不断提高辨别“耻”的能力
④将慎独作为自己的根本活动准则