如图为常见的四轴无人机，由机体、遥控信号传输系统、飞控系统、视频图象回传系统、电源系统等部分组成。飞控系统又称为飞行管理与控制系统，保障无人机飞行的稳定，对图象传输的可靠性、精确性、实时性等都有重要影响，对飞行起决定性作用；全球定位系统（GPS）精准校正飞行位置；遥控信号传输系统确保遥控指令传输的准确性；视频图象回传系统确保无人机发送图象信息的实时性和可靠性。请根据描述回答下列问题：
（1）无人机飞行过程中因遥控信号太弱而面临失控时，GPS数据可以帮助其自动返回到起飞地点，GPS应该为

B

B

系统的子系统（在A．遥控信号传输系统；B．飞控系统C．视频图象回传系统；D．电源系统中选择，将序号填写在“A”处）。
（2）设计无人机时要先保证机体的飞行功能，再考虑定点悬停、路线规划等其他功能，这体现了系统分析的

A

A

原则（在A，整体性；B．科学性；C．综合性：D．相关性中选择一项，将序号填写在“横线”处）。
（3）为避免无人机在机场附近空域飞行而严重影响机场飞行安全，以下措施中：A．限制动力电池容量，把无人机飞行距离限制在一定范围之内；B．设定GPS参数，使无人机在禁飞范围内无法起飞；C．机场安装干扰无人机的信号设备，让无人机无法接收指令；D．在无人机中加装针对机场飞机的预警系统。其中最不可行的是

A

A

（选择一项将序号填写在“横线”处）。
（4）为使无人机能在离地面一定的高度附近稳定悬停，部分无人机配有气压定高控制装置，飞行控制器利用气压计测量空气压力，并与设定值进行对比，根据对比的结果相应地调整电机动力从而使无人机悬停于一定的高度附近，在该控制过程中，控制方式应该是

B

B

（在A．开环控制；B．闭环控制中选择一项，将序号填写在“横线”处）。这里的“设定值”应该是

B

B

（在A，无人机悬停的目标高度；B．无人机悬停的目标高度对应的气压值中选择一项，将序号填写在“横线”处）。
（5）起落架会自动收放，当高度检测装置检测到无人机飞行高度低于某一值时，控制单元控制伺服电机放下起落架；反之则收起起落架。起落架的收起或放下是该控制系统中的

C

C

（在A．输入量；B．控制量；C．输出量中选择合适的一项，将序号填写在“横线”处）。