下列对“打官司”的理解，正确的是（　　）
①只要是自己的合法权益受到侵害，就必须通过“打官司”来解决
②“打官司”是一件很不光彩的事情
③“打官司”是维护自己合法权益最正规、最权威、最有效的一种途径
④“打官司”也就是诉讼，通常分刑事诉讼、民事诉讼、行政诉讼三种类型
⑤“打官司”不仅可以维护自己的合法权益，也有利于维护法律的尊严和社会的稳。