如图是中国古代的计程车“记里鼓车”。当车走一里时，车上的木人就敲一下鼓，鼓面由于

振动

振动

发声，当车走到十里时，车上的木人就敲一下镯（古代的乐器），人们由鼓和镯发声次数确定车行驶的里程，能区分鼓声和镯声是依据声音的

音色

音色

（选填“响度”“音调”或“音色”）不同。