小明想利用自己在学校创客兴趣班所学的知识，设计制作一款智能下棋机器人陪爷爷下棋。小明已经完成了棋盘制作（图a），并采购了可以取放棋子的真空吸盘机械手（图a），接下来准备设计制作机械手移动所需的驱动部分。已知棋盘材料为10mm厚的细木工板，尺寸为600mm×490mm。设计要求如下：
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A.能带动机械手左右、前后移动，范围覆盖棋盘各个位置。
B.能带动机械手升降，确保其在移动过程中不会碰触到棋盘上的其他棋子。
C.在棋盘一端的安装区域选择合适的安装位置，可对棋盘进行钻孔等操作。
D.运行平稳可靠。
E.驱动方式不限。
请完成以下任务：
（1）在头脑中构思符合设计要求的多个方案，画出其中最优方案的设计草图（安装涉及到棋盘用线条表示，电机可用方框表示），简要说明方案的工作过程。
（2）在草图上标注主要尺寸。
（3）小明完成模型制作后进行了技术试验：在棋盘上摆上棋子，启动机器人主控电脑，并和机器人对弈，检测各功能的实现情况。他所采用的试验方法属于

C

C

（单选：A.虚拟试验法；B.优选试验法；C.模拟试验法；D.强化试验法）。