如图，竖直平面内的轨道由高为4R、倾角为37°的粗糙直轨道AB和半径为R的

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圆光滑轨道BC组成。在C正上方有一离地高度为2R的匀速旋转平台，沿平台直径方向开有两个到轴心距离相等的小孔P、Q，旋转时两孔均能到达C点正上方。一质量为m的小滑块从A点由静止出发，在沿AB向下的恒力F作用下以加速度a=gsin37°（g为重力加速度）沿AB向下运动，至B点时撤去F。已知滑块与AB间的动摩擦因数μ=

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，不计滑块在B处的机械能损失。
（1）求F的大小，判断滑块在AB上运动时机械能是否守恒并说明理由。
（2）滑块沿轨道通过C点，恰从P孔第一次向上穿过平台又从P孔落下（期间平台转一圈），返回轨道运动至AB轨道上D点后再次沿轨道通过C点，从P孔第二次穿过平台后恰从Q孔落下。求：
①平台转动的角速度大小ω；
②与第一次落回C点相比，滑块第二次落回C点的机械能减少了多少？
③D点的高度h_D。