阅读下文，回答下列各题。
      舜发于畎亩之中，傅说举于版筑之间，胶鬲举于鱼盐之中，管夷吾举于士，孙叔敖举于海，百里奚举于市。故天将降大任于是人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。
      人恒过然后能改。困于心衡于虑而后作；征于色发于声而后喻。入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡。然后知生于忧患，而死于安乐也。
（1）解释加点字的意思
①傅说举于版筑之间

选拔，任用

选拔，任用

②劳其筋骨

动词的使动用法，使…劳累。

动词的使动用法，使…劳累。

③困于心衡于虑

“衡”同“横”，梗塞、不顺

“衡”同“横”，梗塞、不顺

④征于色发于声而后喻

知晓，明白

知晓，明白

（2）翻译句子：入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡。
（3）文中所举舜、傅说等六位名人有什么共同特点？