随着航海工业的发展,在海面上能自动巡航的无人驾驶船越来越受到重视.与有人驾驶船相比,无人驾驶船具有低风险、低成本、高效率等多方面的优势.地面基地控制人员发出遥控、自控切换指令后,可对无人船进行遥控、自动控制两种模式的切换.右图是这一无人驾驶船的控制系统框图,请你根据该框图,完成以下内容:
(1)当无人船切换至遥控模式时,该系统控制方式属于①①(在“①人工控制;②自动控制”中选择一项,将序号填写在横线处)控制.
(2)当船进入自动导航控制模式时,该控制系统的输出量是①①(在“①船的行驶方向;②船的行驶方向、速度;③无线数据信号“中选择一项,将序号填写在横线处).
(3)船无论在遥控还是在自动导航模式下航行,船都会受到干扰,如②②(在“①光线;②海浪;③目的地位置路径信号“中选择一项,将序号填写在“横线”处)的干扰,船具备自动导航功能体现了系统的③③(在“①整体性;②相关性;③目的性;④动态性;⑤环境适应性”中选择一项,将序号填写在“横线处).
(4)船在设计时要兼顾考虑无人遥控、自动导航控制两种模式,体现了系统分析的③③(在“①整体性;②科学性;③综合性”中选择一项,将序号填写在横线处)原则.
【答案】①;①;②;③;③
【解答】
【点评】
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发布:2024/6/27 10:35:59组卷:20引用:2难度:0.1
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