程老师制作了如图1所示的学具，用来探究“边边角条件是否可确定三角形的形状”问题．操作学具时，点Q在轨道槽AM上运动，点P既能在以A为圆心、以8为半径的半圆轨道槽上运动，也能在轨道槽QN上运动．图2是操作学具时，所对应某个位置的图形的示意图．

有以下结论：
①当∠PAQ=30°，PQ=6时，可得到形状唯一确定的△PAQ；
②当∠PAQ=30°，PQ=9时，可得到形状唯一确定的△PAQ；
③当∠PAQ=90°，PQ=10时，可得到形状唯一确定的△PAQ；
④当∠PAQ=150°，PQ=12时，可得到形状唯一确定的△PAQ．
其中所有正确结论的序号是（　　）