阅读下面的文言文，完成下面小题。
生于忧患，死于安乐
      舜发于畎亩之中，傅说举于版筑之间，胶鬲举于鱼盐之中，管夷吾举于士，孙叔敖举于海，百里奚举于市。故天将降大任于是人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。
      人恒过然后能改，困于心衡于虑而后作，征于色发于声而后喻。入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡。然后知生于忧患而死于安乐也。
（1）解释下列句子中加点的词语。
①人恒过然后能改

名词作动词，犯错

名词作动词，犯错

②困于心衡于虑而后作

奋起，这里指有所作为

奋起，这里指有所作为

（2）把下列句子翻译成现代汉语。
①所以动心忍性，曾益其所不能。
②入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡。
（3）《格言联璧》中有一联：“天欲祸人，先以微福骄之；天欲福人，先以微祸警之。”文中“困于心衡于虑而后作”一句表达的是上联的意思还是下联的意思？请用自己的话做简单说明。
（4）文章开头列举六个人物的事例，他们的共同点是什么？从他们的事例中你获什么感悟？