阅读材料，回答问题。
材料一：近年来，网上外卖订餐平台发展得如火如荼。然而绝大多数外卖骑手在算法和数据驱动下，为提高好评率、准时率而将电动自行车开得飞快，也产生了诸如闯红灯、走机动车道、逆行、超速、不戴头盔等违章行为，不仅为自身安全带来了极大威胁，也给城市交通秩序带来冲击。
材料二：针对媒体、公众对外卖骑手交通安全问题的关注，某外卖平台发布声明，会进一步科学设置报酬规则，建立与工作任务、劳动强度相匹配的收入分配机制等。在算法规则方面，合理确定订单数量、在线率等考核要素，适当放宽配送时限等。另外，广东珠海城管推出《外卖骑手有序骑行服务公约》，这是全国第一个将外卖骑手纳入数字城管网格管理的案例。一旦骑手有在非机动车道上超速骑行、未佩戴头盔等违规行为，数字城管巡查员将立即上报相关信息，从而督促骑手有序安全骑行。
（1）据材料一及所学，指出调节人们行为的规则有哪些。
（2）据材料二，从改进规则的角度，谈谈对外卖平台发布的声明的正确认识。
（3）综合上述材料及所学，概括社会规则与自由之间关系。