希腊著名数学家阿波罗尼斯与欧几里得、阿基米德齐名．他发现：“平面内到两个定点A，B的距离之比为定值λ（λ≠1）的点的轨迹是圆”．后来，人们将这个圆以他的名字命名，称为阿波罗尼斯圆，简称阿氏圆．已知在平面直角坐标系xOy中，A（-4，1），B（-4，4），若点P是满足

λ

=

1

2

的阿氏圆上的任意一点，点Q为抛物线C：y²=16x上的动点，Q在直线x=-4上的射影为R，则|PB|+2|PQ|+2|QR|的最小值为（　　）